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多通道数控系统21TC
凸轮机数控系统
多通道数控系统21TC系列是E乐彩全新推出的高端数控系统。针对多工位组合机床、专用机床、走心机、车铣复合中心等多种机型。采用全新的硬件平台，搭载第三代高速高精算法，系统响应更快，加工效果更好，效率更高。并根据用户应用场景，重新设计“以用户为中心” 的操作菜单，优化用户体验，有效提高操作效率。
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多通道数控系统系列是E乐彩全新推出的高端数控系统。针对多工位组合机床、专用机床、走心机、车铣复合中心等多种机型。采用全新的硬件平台，搭载第三代高速高精算法，系统响应更快，加工效果更好，效率更高。并根据用户应用场景，重新设计“以用户为中心” 的操作菜单，优化用户体验，有效提高操作效率。
非标机设备改造常选用多通道数控系统，国产数控系统厂家。
21TC-M2系列8英寸显示屏，最多可定制8通道，28轴，可以满足不同机型的适配需求。
E乐彩 适用机型：专用机床、多工位组合机床、车铣复合中心、加工中心、车削中心、走心机等多种机型。
● 全新硬件平台，搭载高性能CPU，系统速度更快;
E乐彩 ● 聚焦用户体验，全新设计软菜单交互逻辑，操作更便捷;
E乐彩 ● 升级文件管理和程序编辑功能，可快速预览文件、校验轨迹、提高操作效率;
E乐彩 ● 高速高精算法升级为第3代，兼顾加工精度和效率;
● 内置加工精度等级，可根据加工产品要求自行调用;
E乐彩 ● 自带高级诊断，提高机床加工性能;
E乐彩 ● 假想轴、同步轴等高级控制功能;
● 提供断点、断电管理功能，可快速恢复被中断的加工程序;
● 提供开放式PLC功能，提供标准PLC程序，功能齐全，稳定可靠;
E乐彩 ● 支持负载率检测、扭矩限制功能，实现过载保护功能;
E乐彩 ● 支持多通道扩展、实现多工位控制和桁架机械手等功能;
E乐彩 ● 支持串口通讯，开放机床运行数据，助力智能制造。
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多通道数控系统21TC的技术参数：多通道数控系统是什么？
功
能21TC(脉冲型)
21TC-M2(总线型)
控制轴数限制
5
28
通道数限制
2
8
通道内轴数限制
5
8
模拟量电压口
2
3
脉冲伺服主轴个数
1
2
总线伺服主轴个数
-
取决于系统轴数
编码器输入口
1
2
轴类型
直线轴
旋转轴
同步轴
支持
Cs
轴控制支持
插补周期
1.024ms
1ms
最小指令值
0.001mm
E乐彩0.001mm～0.000001mm
最大指令值
±999999.999mm
±999999.999mm
～
E乐彩±999.999999mm
最大快速速度
无限制
快速倍率: F0, 25, 50, 100%最大进给速度
无限制
进给倍率：0%～150%电子齿轮比
1～4294967296
定位
G00
插补功能
直线插补
G01圆弧插补
G02/G02 (支持螺旋线插补机能)极坐标插补
G12.1/G13.1 (加工特殊端面产品)圆柱插补
G7.1螺纹功能
E乐彩G32（单刀螺纹，支持连续不同导程螺纹平滑相接，8字油槽等功能）
E乐彩G32.1 (数字螺纹)
G32.2
E乐彩 /G32.3 (圆弧螺纹)G34
(变螺距螺纹)G92
E乐彩 (螺纹循环,直、锥螺纹，公、英制，单头、多头螺纹、任意螺纹切入角)
G76
E乐彩 (螺纹复合循环)攻丝功能
G84
(端面刚性攻丝循环)G88
E乐彩 (外圆刚性攻丝循环)支持编码器跟随攻丝，插补同步攻丝
坐标系功能
平面选择
G17～G19极坐标编程
E乐彩 G15～G16局部坐标系
G52机床坐标系
G53工件坐标系
E乐彩 G54～G59附加坐标系
E乐彩 G54P1～P99坐标系旋转
G68.1～G69.1参考点功能
自动返回机械零点
G28自动返回参考点(第2，3，4) G30
简化编程
单一固定循环
复合固定循环
钻孔固定循环
攻丝固定循环
倒角(,C)和倒圆编程(,R)
直线角度编程(,A)
信号跳转机能
G31 (进给运行中遇到外部信号跳转)
G160
(扭矩限制跳过)用户宏程序
E乐彩支持B类宏程序;自定义用户宏程序调用;宏变量中文界面化
刀具功能
刀补偏置数量：64
刀具数量:无限制(由机床刀架/塔决定)
E乐彩刀尖半径补偿、刀具磨损补偿
支持程序修调刀补数据
对刀功能:绝对对刀、相对对刀、刀补值修调、整体偏移等
主轴功能
挡位控制(S1～S4);模拟量控制
E乐彩主轴倍率0%～150%；模拟电压0～10V
伺服主轴
(主轴定位、速度/位置模式切换)多主轴控制:
M03
M04 M05M103
M104 M105M203
E乐彩 M204 M205...
辅助功能
支持任意位数M代码,可自定义M代码功能
高速高精功能
多段预读，支持多种加减速曲线类型选择
速度平滑处理
E乐彩螺距误差补偿功(各轴216点)
反向间隙补偿
PLC功能
E乐彩开放式PLC，梯形显示与实时监控，支持多个PLC
脉冲型
E乐彩 48个输入 30个输出总线型
64个输入 46个输出(可扩展至1024/1024个点)扩展输出口控制
M20,
E乐彩 M21 (扩展输出口电平输出方式或脉冲输出方式)重复自动上料
M35,
M34(适用于自动上下料的功能，检测和重复连续上料)手动运行
手动多轴进给、回零、单步进给、手轮进给
手动辅助功能操作
安全防护机能
正、负方向硬限位
第一、第二、第三正负方向软限位
紧急停止
用户自定义报警(16路)
权限密码管理
E乐彩使用期权限功能(可任意次设定和解除，无需到现场处理)
调试机能
单段运行
机床锁
手轮试运行(支持手轮回退)
图形功能
加工轨迹显示功能
加工形状快速预览功能
C刀补轨迹预览功能
图形缩放功能，图形平移、旋转功能
功
能21TC(脉冲型)
E乐彩21TC-M2(总线型)
显示编辑
进给速度
模态信息
加工时间
工件计数
...
进给速度
模态信息
加工时间
工件计数
...
各轴电机负载率显示
各轴电机转速显示
256M大容量程序存储器
存储程序个数800个
E乐彩支持程序插入，修改，删除，复制，具备汉字注解输入功能
电源供电
E乐彩单相AC220V±10%，50HZ±1%
驱动器接口
方式一:“脉冲+方向”
方式二:“AB正交”E乐彩方式三:“MⅡ总线协议”
通讯
RS232串口通讯
