广东数控车床系统生产厂家浅谈消除振荡的基本措施
2019-10-06
在很多数控车床的售后时,我们广东数控车床系统生产厂家也多少接触了解一些车床上面的的问题,下面我们浅谈下消除振荡的基本措施。广东数控车床系统生产厂家
1.闭环伺服系统造成的振荡:有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。广东数控车床系统生产厂家
2.降低位置环增益:在伺服系统中有参考的标准值,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多,因为要系统的稳态误差。广东数控车床系统生产厂家
3.降低负载惯量比:负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右,如不能消除故障,不宜继续降低该参数值。广东数控车床系统生产厂家
4.加入比例微积分器(PID):比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生,这时可通过PID来调节输出电流电压相位。
5.数控车床系统生产厂家建议采用高频抑制功能:以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法,而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定,从而产生振动。对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。
速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号,转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止,从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止,从而达到消除高频振荡的效果。
1.闭环伺服系统造成的振荡:有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。广东数控车床系统生产厂家
2.降低位置环增益:在伺服系统中有参考的标准值,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多,因为要系统的稳态误差。广东数控车床系统生产厂家
3.降低负载惯量比:负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右,如不能消除故障,不宜继续降低该参数值。广东数控车床系统生产厂家
4.加入比例微积分器(PID):比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生,这时可通过PID来调节输出电流电压相位。
5.数控车床系统生产厂家建议采用高频抑制功能:以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法,而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定,从而产生振动。对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。
速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号,转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止,从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止,从而达到消除高频振荡的效果。
E乐彩上一篇:数控车床系统生产厂家谈谈数控系统机床的特点
下一篇:数控系统诊断技术-在线诊断
推荐文章
-
斜床身数控车床是什么?CK6136数控车床常见故障因素与解决计划方案?
2023-06-12 -
购买小数控车床如何验收?
2023-02-20 -
数控排刀车床是什么?如何调整数控车床的参数加工?
2022-12-27 -
数控车床对工件对模具的要求?
2022-08-26 -
什么是数控系统二次开发?
2022-08-26 -
什么是排刀式数控车床?
2022-08-11 -
什么是1107纵切数控凸轮走心机?
2024-10-16 -
数控排刀机需要保养吗?
2024-07-12 -
新手操作数控排刀机避坑的小技巧?
2024-03-21 -
数控车床M代码指令的应用
2024-03-13 -
广东数控车床厂家谈谈车床精度是什么?
2024-03-13 -
排刀数控车床最基本调试方法是什么?
2024-02-21 -
斜轨数控车床的加工过程是自动完成的吗?
2023-12-01 -
车铣复合数控车床结构特点
2023-10-06 -
车铣复合数控机床加工有哪些优势呢?
2023-09-05 -
数控车床车削精度不稳定有什么办法解决呢?
2023-08-29
相关新闻
2023-06-12
E乐彩斜床身数控车床是什么?CK6136数控车床常见故障因素与解决计划方案?
2023-02-20
E乐彩购买小数控车床如何验收?
2022-12-27
数控排刀车床是什么?如何调整数控车床的参数加工?
2022-08-26
E乐彩数控车床对工件对模具的要求?
2022-08-26
什么是数控系统二次开发?
2022-08-11
热门分类
什么是排刀式数控车床?