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什么是数控车床系统的软件结构?

2021-06-15

什么是数控车床系统的软件结构?
   很多刚开始接触数控系统的都不太懂软件结构,总线数控车床系统厂家和大家概述下什么是数控车床系统的软件结构?数控车床系统由数控单元、伺服驱动单元和电机组成, 数控单元采用单片微机,数控单元的控制程序是实现各种功能的核心,系统预测控制可预读多个加工程序段,实现了切削速度的加/减速控制,从而有效地减少了工件形状的转角处或小半径圆弧的伺服跟踪误差,并有效地提高加工速度和加工精度。在程序中直接指令倒角长度或倒圆角的半径等尺寸,简化了部件加工程序的编制。数控系统是数控车床的控制大脑,在零件加工程序中,给定具体的加工长度、移动方向、进给速度,控制程序在处理单元的支 持下,按照所输入的加工程序数据,经过计算处理,发出所需要的脉冲信号,经驱动器功 卒放大后,驱动步进电机,由步进电机拖动机械负载,实现机床的自动控制。在加工螺纹 时,必须配置主轴脉冲发生器,将主轴角位移变化信号传递至计算机,计算机根据所设定 的螺纹螺距进行插补,控制刀架加工各类螺纹。
该系统可以根据用户需要发出或接收S. T. M信号,以实现机械加工的自动化。
数控机床软件分为应用软件和系统软件。数控机床系统软件是为实现数控机床系统各项功能所编制的软件,也叫控制软件,存放在计算机EPROM内存中。各种数控机床系统的功能设置和控制方案各不相同,总线数控 系统厂家软件在结构上和规模上差别很大,但是一般都包括输入数据处理程序、插补运算程序、速度控制程序、管理程序和诊断程序。
(1)输入数据处理程序:它接收输入的零件加工程序,将标准代码表示的加工指令和数据进行译码、数据处理,并按规定的格式存放。有的系统还要进行补偿计算,或为插补运算和速度控制等进行预计算。通常,输入数据处理程序包括输入、译码和数据处理三项内容。快速移动/切削进给加减速:直线式,加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定。
(2)插补计算程序:车床数控系统根据工件加工程序中提供的数据,如曲线的种类、起点、终点等进行运算。根据运算结果,分别向各坐标轴发出进给脉冲。这个过程称为插补运算。进给脉冲通过伺服系统驱动工作台或操作相应的运动,完成程序规定的加工任务。主机可直连2个主轴编码器反馈,直连的主轴编码器线数可设定(100p/r~10000p/r)。
车床数控系统是一边插补进行运算,一边进行加工,是一种典型的实时控制方式,所以,插补运算的快慢直接影响机床的进给速度,因此应该尽可能地缩短运算时间,这是编制插补运算程序的关键。
(3)速度控制程序:速度控制程序根据给定的速度值控制插补运算的频率,以保预定的进给速度。在速度变化较大时,需要进行自动加减速控制,以避免因速度突变而造成驱动系统失步。

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